IGUS TAIWAN COMPANY LTD.
886-4-23581000
886-4-23581100
台中市南屯區工業區二十四路35號5樓
www.igus.com.tw2022-07-22
未來的日常助手：igus 透過低成本自動化加速仿人機器人技術
圖片 PM2622-1
購物、煮飯、洗衣服、修剪草坪：仿人機器人可以成為終生夥伴。透過動態工程塑膠機器人，igus 展示了一種經濟高效的原型——其中使用到了高性能工程塑膠。（來源：igus GmbH）
在 2022 年漢諾威工業展上，igus 展示了第一款低成本仿人機器人原型
人、機器——還是兩者兼具？仿人機器人不再是科幻小說，它們已成為現實。igus 一直在研究仿人機器人技術，已在漢諾威工業展上展示動態工程塑膠機器人的原型：該仿人機器人結合了高性能工程塑膠和低成本自動化的優勢。
機器人已經成為我們日常生活中不可或缺的一部分。自從工業 4.0 以來，越來越多的工作實現了自動化——各種新形式的機器人技術造福人類，讓我們的日常生活變得更輕鬆。一個兼具功能性和友好性並具有人類特徵的仿人機器人可以像夥伴一樣協助人類。仿人機器人的研究和開發取得了新進展。例如，開姆尼茨工業大學的一個研究小組正在開發一種電子皮膚 e-skin，這種觸敏電子皮膚可以使仿人機器人更像人類。受機器人技術發展的驅動，igus 花了一些時間來研究對仿人機器人的願景——動態工程塑膠機器人。igus 自動化技術和機器人業務部主管 Alexander Mühlens 說：「借助 igus ReBeL 和我們的 drytech 乾式科技產品系列，工作部件已經可以讓機器人移動。仿人機器人是我們與斯圖加特初創公司 TruPhysics 的機器人專家合作的一個專案，他們使用我們的動態工程塑膠和其他零件組裝出智慧仿人機器人，它的名稱是 Robert M3。我們希望該機器人能夠以經濟實惠的價格展示整合智慧與高性能工程塑膠產品的成果」
輕量化、免保養、低成本仿人機器人
動態工程塑膠機器人中的 igus 耐磨工程塑膠具有一個明顯的優勢，無需潤滑劑、免保養即可實現長使用壽命。同時，高性能工程塑膠可實現輕量化設計。它們將高度達 2.7 公尺、跨度為 1.5 公尺的動態工程塑膠機器人的重量減少到僅 78 公斤。動態工程塑膠機器人具有自走式 AGV（無人搬運車）、可伸縮機身、帶有整合螢幕的頭部以及用於互動式溝通的形象。另一個核心零件是 igus ReBeL，作為機器人的手臂，這是一個具有服務機器人功能的協作機器人。ReBeL 的主要部件是馬達、絕對式編碼器、控制系統和完全整合的耐磨諧波齒輪。動態工程塑膠機器人以步行的速度移動，每隻手臂的負載能力為 2 公斤。它透過機器人作業系統 (ROS) 作為開源解決方案進行控制。igus 低成本自動化產品系列可以應用於 ROS 中。透過研究動態工程塑膠機器人，igus 將高性能工程塑膠的優勢與低成本自動化專業知識相結合，推動新一代機器人的發展。
不只是一台機器，更是終身夥伴
Alexander Mühlens 表示：「我們看到了仿人機器人的巨大潛力。研究仿人機器人和其他機器人不僅僅是使用單獨的自動化零件，還具有其他意義。問題是市場何時做好準備。」仿人機器人既可以執行危險的任務，也可以實現簡單的任務。在專業環境中，不僅僅是執行機械手臂的揀選和放置。在家庭領域，機器人可以做很多工作：它可以自動吸塵、修剪草坪、購物、煮飯、洗衣服和執行各種其他任務——甚至是照顧病人。它將不僅僅是一台機器，而是一個可以長期為人們提供幫助的夥伴。Mühlens 說：「到目前為止，這種機器人的成本很高，但如果考慮到預期的使用壽命，從長遠來看，它非常划算。我們的目標是使用動態工程塑膠零組件來展示簡單、經濟高效的仿人機器人解決方案。」
