最大可搬重量7kg的機械手臂。
最大合成速度11.0m/s(RV-7F)。
新增最大到達半徑1503mm新機種。
備有標準IP40規格,油霧IP67規格,無塵ISO CLASS3規格。

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優點

提高生產力

• 最高等級的高速動作

【最大合成速度  9.3m/s (RV-6SD)】
Tact time提升，且1 station可執行複數、複雜的作業。

• 縮短tact time

因連接高性能的新型控制器，使I/O處理、程式處理高速化。
實際作業tact time最大縮短15%幅度。

• 實現高精度動作

【高剛性手臂、自動調諧控制】
監視ROBOT的姿勢、負荷，調整伺服調諧／filter realtime，實現高精度。

• 確保耐環境性【手臂部：IP65、本體部：IP54】

導入S系統使用的中空構造，將回轉關節部完全封住。依選擇的環境做廣泛用途。

• 直接連接GOT

三菱顯示器GOT1000系列與ROBOT控制器可以直接連接Ethernet。因無需PLC而降低系統成本。

• 擴張機能標準裝備

【附加軸控制、追踪機能、Ethernet】
將S系列的追加機能如:附加軸控制、追踪機能、Ethernet等提升為標裝備。降底系統成本。
  

• 降低維修費用

加上S系列深受好評的「衝突檢知機能」「支援原點復歸」「維修檢測預知機能」、搭載新機能。

• 校正設定

以個體公差補正，縮短維修作業時間。

• 以Graphic I/F裝備新規格教導盒

因GUI而大幅改善操作性，以新規格TB【R56TB】縮短開始、調整、維修作業的時間。

 

安全性的提供

• 裝置全體符合安全規格ISO-10218(2006)
• 符合各種規格

符合歐洲機械指令(CE)、UL規格、(UL為特殊規格機型)

 

原有系統的有效運用

• ROBOT SYSTEM安全相容
• S系統用的ROBOT程式及I/O繪製可以100%共用。

 

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相關資料

RV-7F產品型錄