1. 高轉速：最高轉速50min-1。 2. 低慣性：直接驅動不需要齒輪及皮帶等機購，降低整體慣量，可迅速的加速及減速。 3. 精度：搭配高精度編碼器達到高精度定位。 4. 無背隙&無磨耗：直接驅動機構達到無背隙並改善工件加工之表面粗糙度。 5. 直接驅動現實零磨耗。 6. 無保養費用產生。