特長:

► 入力軸型
 

► 高扭力、耐衝擊：行星齒輪之結構異同於傳統平行齒輪之運轉方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中於相接觸之少數齒輪面(圖一)，容易產生齒輪之摩擦與斷裂。
而行星減速機具有六個更大面積齒輪接觸面360度均佈負荷(圖二)，多個齒輪面共同均勻承受瞬間衝擊負荷，使其更能承受較高扭力之衝擊，本替及各軸承零件亦不因高負荷而損壞破裂。

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