滾針軸承是滾子軸承的一種、組裝的滾針儘管稍微超出ＪＩＳ所規定的範圍、但通常仍稱為滾針軸承。

根據承受負荷的方向可將滾針軸承分為徑向軸承(向心軸承)和推力軸承。其中徑向軸承包括沖壓外輪滾針型、車製滾針型以及特殊用途的端桿滾輪滾針型、滾輪滾針型軸承。