TPG阪神F系列戟齒輪（准雙曲面）減速機，產品採用戟齒輪設計，齒輪與軸呈現斜面相交於圓弧表面，相較於傳統蝸輪設計，齒輪與軸之接觸面大大增加，使得強度同步增強，減速機運作更為平穩與安靜。此外，戟齒輪藉由軸偏置的關係降低傳動軸的重心，提高傳動效率。而且，此機種因內建戟齒輪採用鉻鉬合金鋼，經由淬火處理，齒輪磨損與衝擊的抵抗力更為強化。不僅更為安靜，效率可高達85-90%，花費低且安全系數能達1.0。

馬力：45W-120W
減速比：1:5-1:240
孔徑：#20，#25
軸：空心軸
電壓：220/400VAC（單相與三相馬達）