產品介紹
DC電源輸入、高輸出 200W / 400W 型的無刷馬達
速度穩定、速度控制範圍廣、電池驅動、亦可進行通訊控制,對應廣泛的用途。
可使用於工廠、倉庫內 AGV 等的無人搬運車上。
馬達長度 82mm 下,最大 400W
無刷馬達 BLV 系列,馬達部使用永久磁鐵,可實現薄型、高輸出。
馬達長度 82mm 下,最大可輸出 400W。
出力 | 200W | 400W |
---|---|---|
電源電壓 | DC24V | DC48V |
安裝尺寸* | □104mm | |
馬達L寸* | 82mm |
*圓軸型時
搭載便於電池驅動的功能
擴大設計動作可能的電壓範圍,故可對應電池電源較大的輸出電壓變動。
即使電池電壓降低,亦可驅動
警告輸出通知電池電壓降低
備有電磁剎車型
需於停止時保持位置的場合下,可使用可保持位置*的電磁剎車型。
*使用方法及其限制,請洽客服中心0800-060708。
高強度、高容許轉矩的中空軸扁平式減速機
高容許轉矩
中空軸扁平式減速機的容許轉矩不會飽和。可將馬達轉矩活用至最大極限。
省空間
不使用連結零件,即可與驅動軸直接連結,因此可節省裝置空間。
功能擴充
使用另售的資料設定器(OPX-2A)即可擴充功能,或進行數位設定、顯示。
此外,亦對應通訊控制。
重要的速度穩定性
速度變動率於 ±0.5% 以下,即使於負載、電壓、溫度的變動下,也可穩定運轉。
<條件>
對負載:0 ~ 額定轉矩、額定回轉速度、額定電壓、常溫
對電壓:額定電壓 ±10%、額定回轉速度、無負載、常溫
對溫度:0 ~ +40℃、額定回轉速度、無負載、額定電壓
4 種控制方法
經由上位控制器進行的控制,對應 I/O 控制、RS-485通訊控制。
此外,透過轉換通訊協定的網路轉換器(另售),亦可對應 CC-Link 通訊、MECHATROLINK 通訊控制。
I/O 控制的系統
運轉採 I/O 控制,可輕鬆操作。
資料設定與運轉指令的控制方法
運轉資料.參數設定 | 運轉指令 (FWD、REV 等) |
|
---|---|---|
運轉資料 |
驅動器的旋鈕、資料設定器(OPX-2A) |
I/O |
參數 | 資料設定器(OPX-2A) |
RS-485 通訊的系統
在 RS-485 通訊中,可進行運轉資料和參數的設定、運轉指令的輸入。針對 1 台上位控制器,最多可連接 31 台驅動器。
此外,亦可同時起動複數軸。
通訊協定對應 Modbus RTU,可利用可程式控制器或觸控面板輕鬆連接。
資料設定與運轉指令的控制方法
運轉資料.參數設定 |
運轉指令 (FWD、REV 等) |
---|---|
RS-485 通訊、 資料設定器(OPX-2A) |
RS-485 通訊、I/O |
.FWD 輸入、REV 輸入等的運轉指令亦可由 I/O 進行控制。
.可透過資料設定器(OPX-2A)使用測試運轉功能。
.運轉資料的設定亦可利用驅動器的旋鈕進行。
CC-Link 通訊的系統
使用網路轉換器(另售)*,可對應 CC-Link 通訊和 MECHATROLINK 通訊。
可利用各種通訊設定運轉資料和參數,或輸入運轉指令。
可對應的網路 | 網路轉換器品名 |
---|---|
CC-Link | NETC01-CC |
MECHATROLINK-II | NETC01-M2 |
MECHATROLINK-III | NETC01-M3 |
資料設定與運轉指令的控制方法
運轉資料.參數設定 | 運轉指令 (FWD、REV 等) |
---|---|
各種通訊、 資料設定器(OPX-2A) |
各種通訊、I/O |
.FWD 輸入、REV 輸入等的運轉指令亦可由 I/O 進行控制。
.可透過資料設定器(OPX-2A)使用測試運轉功能。
.運轉資料的設定亦可利用驅動器的旋鈕進行。
大功率 200W、400W 大幅提高 AGV 搬運能力,四軸驅動最大可搬運負載 2,500kg (※僅供參考)。
‧最高速度 4,000r/min,速度比 1:40。
‧附電磁刹車功能,可使 AGV 精確停止、保持停止位置不變,並可用於上下坡運行。
‧對應廣泛的電源電壓範圍,即使電壓發生 58% 的變化時,也可安全使用。