Products
中空旋轉平台與混合式控制系統 αSTEP 的一體型產品。
模組產品內部為減速機構,可實現高輸出驅動。
2020.5.21
搭載 AZ 系列追加馬達橫向的安裝尺寸 85mm 和 130mm。
作動器部的特徵
一體型產品
DG Ⅱ系列為中空旋轉平台搭配混合式控制系統 α STEP組合而成的一體型產品。
模組產品內部為減速機構造,可實現高輸出驅動。
下圖為馬達縱向的構造。關於中空輸出平台的構造,馬達橫向亦同。
所謂混合式控制系統 αSTEP
是以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。隨時監視馬達位置,依據狀況自動切換2 種控制。
減少設計時間的精力
可直接將設備的平台或是機械手臂安裝在輸出平台。與使用皮帶、皮帶輪等機構零件的情形相較,可減少機構設計、零件調配、皮帶鬆緊調整等的時間精力與成本。
大口徑中空輸出平台節省配線、配管
大口徑中空孔(貫穿)可用於活動空間複雜的配線、配管,簡化設備設計。
型號 | 安裝尺寸 | 中空直徑 |
---|---|---|
DGM60 | 60mm | φ28mm |
DGM85R/DGB85R | 85mm | φ33mm |
DGM130R/DGB130R | 130mm | φ62mm |
DGM200R | 200mm | φ100mm |
高精度定位
組合馬達與旋轉平台機構,實現高精度定位。
馬達縱向 | 馬達橫向 | |
---|---|---|
齒隙 | 無齒隙 | 6 arcmin (0.1°) |
反覆定位精度 | ±15 arcsec (±0.004°) | &±30 arcsec (±0.008°) |
注意事項
精度為一定負載、一定溫度(常溫)下的值。
高載重、高剛性
中空輸出平台採用 Cross Roller 軸承,實現了高載重、高剛性。( DGM60 除外)
• 最大容許推力載重 4000N
• 最大容許慣量 100N · m
運轉例
作動器品名:DGM200R AZAC
驅動器品名:AZD CD
電源輸入:AC200V
延伸距離:160mm
安裝方向:水平
● 高載重
例)在平台放上6 個工作物驅動時。
搬運重量:91kg (工作物 6 個+平台)
平台 31kg (直徑 500mm 、厚度 20mm 、鐵製)
工作物 10kg × 6 個
[推力載重]
(31kg+10kg×6 個)×g(重力加速度)m/s2≒893N
總重量91kg 的推力載重為893N
DGM200R 的容許推力載重為4000N,在容許值以內。
可進行高載重驅動
● 高剛性
例)在距離平台中心160mm位置放上工作物驅動時。
搬運重量:41kg
平台31kg(直徑500mm、厚度20mm、鐵製)
工作物10kg×1 個
[負載慣量]
(10kg×g(重力加速度)m/s2×0.16m≒15.7N·m
距離平台中央部160mm 的位置有10kg 的工作物時,負載慣量為15.7N·m
DGM200R 的容許慣量為100N·m,在容許值以內。
[推力載重]
(31kg+10kg)×g(重力加速度)m/s2≒402N
總重量41kg 的推力載重為402N
DGM200R 的容許推力載重為4000N,在容許值以內。
可在遠離旋轉平台中央部的位置放置高載重作驅動
距離平台中央部200 mm 的位置之負載慣量與變形位移量的關係
型號越大容許慣量越大,相對於負載慣量的變形位移量就越小。
配合空間區分使用
除了舊有的旋轉平台軸與馬達軸平行組裝的類型(馬達縱向)之外,產品種類增加旋轉平台軸與馬達軸垂直的類型(馬達橫向)。配合設備內的設置空間選擇。(例:安裝尺寸85mm 標準型時)
馬達橫向的優點
• 不須加工馬達開孔,安裝板可簡單化。
• 由於不須安裝用底座,提高安裝便利性。
• 可將電纜線或配管等配置在平台下方腳座間。
追加減速比以擴充規格範圍(僅馬達橫向)
馬達橫向的模組產品備有12、18、36 共3 種減速比。請依據必要速度、必要轉矩選擇減速比。
可選擇電纜線的出線方向(僅限搭載AZ 系列時)
配合用途選擇馬達電纜線的出線方向。
馬達縱向
電纜線的出線方向為輸出平台置於前方,馬達向下時電纜線的方向。
電源 | 電纜線出線方向 | 安裝尺寸 | |||
---|---|---|---|---|---|
60mm | 85mm | 130mm | 200mm | ||
AC電源輸入 | 下 | - | ● | ● | ● |
右 | - | - | ● | ● | |
左 | - | - | ● | ● | |
DC電源輸入 | 下 | ● | ● | ● | - |
右 | - | - | ● | - | |
左 | - | ● | ● | - |
馬達橫向
電纜線的出線方向為輸出平台向上,馬達置於前方時電纜線的方向。
電源 | 電纜線出線方向 | 安裝尺寸 | |
---|---|---|---|
85mm | 130mm | ||
AC電源輸入 | 右 | ● | ● |
左 | ● | ● | |
DC電源輸入 | 右 | ● | ● |
左 | ● | ● |