TAIWAN ORIENTAL MOTOR CO., LTD
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Products

Electric Module Products
中空旋轉平台
DGII系列

中空旋轉平台與混合式控制系統 αSTEP 的一體型產品。
模組產品內部為減速機構,可實現高輸出驅動。

2020.5.21
搭載 AZ 系列追加馬達橫向的安裝尺寸 85mm 和 130mm。

Specification

作動器部的特徵

一體型產品

DG Ⅱ系列為中空旋轉平台搭配混合式控制系統 α STEP組合而成的一體型產品。
模組產品內部為減速機構造,可實現高輸出驅動。

下圖為馬達縱向的構造。關於中空輸出平台的構造,馬達橫向亦同。

所謂混合式控制系統 αSTEP

是以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。隨時監視馬達位置,依據狀況自動切換2 種控制。

 

減少設計時間的精力

可直接將設備的平台或是機械手臂安裝在輸出平台。與使用皮帶、皮帶輪等機構零件的情形相較,可減少機構設計、零件調配、皮帶鬆緊調整等的時間精力與成本。

 

大口徑中空輸出平台節省配線、配管

大口徑中空孔(貫穿)可用於活動空間複雜的配線、配管,簡化設備設計。

型號 安裝尺寸 中空直徑
DGM60 60mm φ28mm
DGM85R/DGB85R 85mm φ33mm
DGM130R/DGB130R 130mm φ62mm
DGM200R 200mm φ100mm

 

高精度定位

組合馬達與旋轉平台機構,實現高精度定位。

  馬達縱向 馬達橫向
齒隙 無齒隙 6 arcmin (0.1°)
反覆定位精度 ±15 arcsec (±0.004°) &±30 arcsec (±0.008°)
注意事項

  精度為一定負載、一定溫度(常溫)下的值。

 

高載重、高剛性

中空輸出平台採用 Cross Roller 軸承,實現了高載重、高剛性。( DGM60 除外)

• 最大容許推力載重 4000N
• 最大容許慣量 100N · m

運轉例

作動器品名:DGM200R AZAC
驅動器品名:AZD CD
電源輸入:AC200V
延伸距離:160mm
安裝方向:水平

● 高載重

例)在平台放上6 個工作物驅動時。
搬運重量:91kg (工作物 6 個+平台)
     平台 31kg (直徑 500mm 、厚度 20mm 、鐵製)
     工作物 10kg × 6 個

[推力載重]
(31kg+10kg×6 個)×g(重力加速度)m/s2≒893N
總重量91kg 的推力載重為893N
DGM200R 的容許推力載重為4000N,在容許值以內。

可進行高載重驅動

● 高剛性

例)在距離平台中心160mm位置放上工作物驅動時。
搬運重量:41kg
     平台31kg(直徑500mm、厚度20mm、鐵製)
     工作物10kg×1 個

[負載慣量]
(10kg×g(重力加速度)m/s2×0.16m≒15.7N·m
距離平台中央部160mm 的位置有10kg 的工作物時,負載慣量為15.7N·m
DGM200R 的容許慣量為100N·m,在容許值以內。

[推力載重]
(31kg+10kg)×g(重力加速度)m/s2≒402N
總重量41kg 的推力載重為402N
DGM200R 的容許推力載重為4000N,在容許值以內。

可在遠離旋轉平台中央部的位置放置高載重作驅動

距離平台中央部200 mm 的位置之負載慣量與變形位移量的關係

型號越大容許慣量越大,相對於負載慣量的變形位移量就越小。

 

配合空間區分使用

除了舊有的旋轉平台軸與馬達軸平行組裝的類型(馬達縱向)之外,產品種類增加旋轉平台軸與馬達軸垂直的類型(馬達橫向)。配合設備內的設置空間選擇。(例:安裝尺寸85mm 標準型時)

 

馬達橫向的優點

• 不須加工馬達開孔,安裝板可簡單化。
• 由於不須安裝用底座,提高安裝便利性。
• 可將電纜線或配管等配置在平台下方腳座間。

 

追加減速比以擴充規格範圍(僅馬達橫向)

馬達橫向的模組產品備有12、18、36 共3 種減速比。請依據必要速度、必要轉矩選擇減速比。

 

可選擇電纜線的出線方向(僅限搭載AZ 系列時)

配合用途選擇馬達電纜線的出線方向。

馬達縱向

電纜線的出線方向為輸出平台置於前方,馬達向下時電纜線的方向。

電源 電纜線出線方向 安裝尺寸
60mm 85mm 130mm 200mm
AC電源輸入 -
- -
- -
DC電源輸入 -
- - -
- -

 

馬達橫向

電纜線的出線方向為輸出平台向上,馬達置於前方時電纜線的方向。

電源 電纜線出線方向 安裝尺寸
85mm 130mm
AC電源輸入
DC電源輸入

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