正齒輪(Spur gear)之齒向與軸向平行，為兩平行軸間使用最廣泛的齒輪，其外形呈圓柱形，兩齒輪之輪齒在外緣相互嚙合，其輪齒與軸中心線平行排列。

產品特性：
1.沒有軸方向分力（軸向推力）的發生
2.可獲得高精度之產品
3.最被廣泛使用之齒輪

產品用途：一般動力傳達