透過如手指般的「抓取」動作，讓用途更加廣泛

1、抓取

可夾持容易受損或變形的工作物。

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  試管

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  O型環

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  電子零件

1.「抓取」的用途例請點此處查看

2、排列

可讓工作物的方向及位置整齊劃一。

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2.「排列」的用途例請點此處查看

3、測量

可判別工作物大小、測量尺寸

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3.「測量」的用途例請點此處查看

※ 夾具（夾爪）請另行購買。

 

夾爪若變得小型、輕量，對多關節機器人的負擔就能降到最低限度

EH3-AZAKH

EH4-AZAKH

末端效應器若變得小型、輕量，就可減輕各關節的負擔，有助於機器人整體的小型化並降低成本。

 

以1%為單位控制運轉電流，能真實重現用手指抓取的手感

品名	最小夾持力（參考值）	最大夾持力
EH3-AZAKH	2N	7N
EH4-AZAKH	7N	25N

能精細地變更及調節夾持力，
時而「柔和輕取」，
時而「確實緊握」。

 

利用長行程的特色，當場對應不同形狀的工作物

EH3-AZAKH

EH4-AZAKH

不須更換夾具（夾爪）就能繼續運轉。

※ 夾具（夾爪）請另行購買。