堅固的錐齒輪裝置因採用整體式外殼而變得極為緊湊；這些齒輪裝置的最大傳動比為 i=5。

如果需要 i=5 至 i=90 的較大齒輪比，單級和兩級準雙曲面齒輪裝置是正確的選擇。

我們功能性設計的角行星減速機系列可實現最高扭力密度；從齒輪比 i=3:1 開始，直到 i=5500:1。